老選礦廠自動檢測與控制系統(tǒng)的設(shè)計。磨選車間相對破碎系統(tǒng)路線短，相對集中，但控制的設(shè)備臺數(shù)多，工藝比較復雜，因此控制方式采用分布式L/O系統(tǒng)，一個主站4個分站，共控制設(shè)備達138臺，監(jiān)測工藝參數(shù)達17個。

(a)硬件配置。柜內(nèi)布局：走線槽、uPS電源、隔離變壓器、空開、接線端子、接地線、隔離輸出中間繼電器、信號隔離器，Modbusplus雙絞線。

(b)實現(xiàn)的功能。PLc實現(xiàn)對磁滑輪系統(tǒng)全連鎖，利用延時與啟停的次序既保證了設(shè)備有序啟動，又保證設(shè)備啟動過程中不會造成總線路負荷過大，對設(shè)備的沖擊，有效地保護設(shè)備啟動的安全電流，實現(xiàn)了利用程序達到設(shè)備軟啟動的能力;實現(xiàn)對干式永磁磁選機預選所有設(shè)備的狀態(tài)進行監(jiān)控，包括設(shè)備的事故信號、過熱信號、皮帶的打滑、皮帶的跑偏，而且通過這些信號參與控制設(shè)備的啟停;

利于超聲波技術(shù)探測干式永磁磁選機預選料倉的料位以及泵池的液位，采用的設(shè)備是seimens的Miu_吶nics產(chǎn)品，采用該類產(chǎn)品10點物位計(xPs/xCT)及單點物位計(sPL)，雙點用于檢測料倉的料位，10點物位計用于泵池的液位探測，設(shè)置料位的報警點與料位的停車點，如果達到報警點，上位通知操作員要車放料，如果達到停車點，則自動系統(tǒng)會全線連鎖停車，避免料倉過高造成的事故。在鐵礦加工中鐵礦石破碎是非常重要的一步。液位的檢測主要的功能是報警;實現(xiàn)對磁選機的啟停、濃縮況，哪些設(shè)備運行的正常，哪些設(shè)備運行不正常，以及累計采集設(shè)備的運行時間，計算設(shè)備及備件的使用周期，達到了周期性更換設(shè)備與備件的需要，極大地提高了設(shè)備的使用能力，以及設(shè)備的管理水平;利用計算機統(tǒng)計球磨機電流，確定現(xiàn)場的球磨機進行加球，做到科學合理，提高了工藝管理水平。

-END-